Encuentra aquí los mejores itinerarios para visitar Madrid en 1, 2, 3, 4, 5 días e incluso más.

Antes de comenzar debes saber que preparar un itinerario de viaje es más que recopilar una serie de actividades.

Para tener el mejor itinerario de viaje de Madrid se requiere conocer dónde dormirán en la ciudad, las formas de moverse entre tu alojamiento y las atracciones turísticas que visitarás, es saber dónde comerás y mucho más.

Toda esa información y mucho más está disponible en mi guía de viaje a Madrid.

En caso quieras saber qué hacer en un vuelo con escala larga en Madrid te recomiendo que vayas hasta el final del post.

Cosas que hacer en Madrid

zoo aquarium Madrid

El itinerario de viaje que encontrarás en este artículo provee actividades que pueden realizarse en Madrid independientemente de si viajas solo, en grupo, pareja o en familia.

Además, se puedes realizar en cualquier época del año: verano, invierno, primavera, otoño.

Sin embargo, es probable que quieras añadir actividades específicas dependiendo de las personas con las que viajas. O tal vez estás viajando con un presupuesto ajustado y estás buscando actividades gratuitas.

En cualquier caso, a continuación te presento una serie de actividades que puedes realizarse según la ocasión.

¿Cómo prepararme para viajar a Madrid?

madrid pareja

Lo primero que hay que tener en cuenta, independientemente de su eres residente de la Unión Europea o no, es conocer los requisitos para viajar por Europa.

Una vez que ya sabes eso necesitarás saber cómo moverte por Europa para estar seguro de que siempre viajarás en el medio de transporte que sea más rápido o más económico dependiendo de tu motivo de viaje.

Además, incluso si eres mochilero, es recomendable que hagas un checklist de viaje para que no olvides llevar ningún documento importante o tener la visa de tránsito necesario en caso tengas un vuelo con escalas.

Al estar en una ciudad que recibe gran cantidad de turistas es recomendable saber cuáles son las formas en que estafan a los turistas y cómo evitarlo.

¿Qué rutas realizar en Madrid?

mercado san miguel

No a todas las personas les gusta realizar las mismas actividades, de otra forma no existirían actividades exclusivas para personas románticas o para aquellas que buscan disfrutar la vida nocturna.

Es por eso que en esta sección encontrarás itinerarios por días junto con la duración aproximada de cada actividad.

De esa manera puedes retirar actividades que no sean de tu agrado e incluir otras de la sección “Cosas que hacer en Madrid”.

Sin más preámbulo comencemos con el itinerario de viaje a Madrid.

Día 1: Primeros pasos en Madrid

El primer día en Madrid solo se conocen unos cuantos lugares de la ciudad ya que suele ser el mismo día que arribas a Madrid y perderás tiempo en llegar a tu alojamiento y realizar el check-in o incluso puede que estés tan cansado de tu viaje que solo quieras dormir.

Comenzamos el primer día en Madrid en la Plaza Puerta del Sol desde donde podrás conocer la Real Casa de Correos, el Kilómetro Cero y la estatua del Oso y el Madroño. Hay 5 líneas de metro en la Estación Plaza del Sol así que llegar hasta allá no será un problema.

Desde ahí caminaremos 300 metros hasta la Plaza Mayor, otra de las plazas más importantes de Madrid.

Luego de conocer la Plaza Mayor continuaremos caminando para llegar al Mercado San Miguel, el mercado gastronómico más famoso de Madrid en el que podrás degustar diferentes productos de la comida madrileña. Obviamente las tapas no pueden faltar en este mercado.

Podemos quedarnos a almorzar en el Mercado San Miguel o buscar un restaurante económico cerca.

Luego del almuerzo seguiremos caminando y llegaremos al Palacio Real, para evitar las largas colas te recomiendo realizar una visita guiada ya que te permitirá conocer más sobre la historia del palacio, curiosidades y anécdotas que harán más amena tu visita.

No te vayas a ir del Palacio Real sin conocer sus jardines, conocidos como Campo del Moro.

Para terminar el primer día  te recomiendo ir a un tablao para presenciar un espectáculo tradicional de flamenco (género musical originario de España).

Reserva tu entrada a un show de flamenco aquí.

Como verás en la siguiente tabla, necesitaremos alrededor de 6 horas para completar el itinerario del primer día en Madrid.

Itinerario Día 1Tiempo de visita
Plaza Puerta del Sol 1 hora
Plaza Mayor 1 hora
Mercado San Miguel 1 hora
Palacio Real Madrid 2 horas
Show de Flamenco 1 hora

Día 2: Conociendo el lado “verde” de Madrid

Durante el segundo día pasaremos varias horas visitando los parques y jardines de Madrid y también veremos otros atractivos turísticos que se encuentran en los alrededores.

Para comenzar el segundo día tomaremos desayuno en el jardín del Café del Museo del Romanticismo, este lugar es bellísimo especialmente durante verano y primavera.

Incluso cuando tu hotel tenga desayuno incluido, vale la pena gastar un dinero extra para tomar desayuno en el café que te acabo de mencionar. Además que no necesitas visitar el museo para ingresar a su Café-Restaurant.

Luego podemos ir caminando hasta el museo de cera (abre a las 10:00 a.m.) donde podrás conocer a diversos artistas y personajes históricos. El museo cuenta con otras actividades que puedes realizar con niños como subir al Tren del Terror, viajar hacia las estrellas en un simulador de realidad virtual o ver una proyección 3D del Emperador Carlos I.

Reserva tu entrada al museo de cera aquí.

A pocos menos del museo de cera se encuentra el Monumento a Cristóbal Colón, denominado el descubridor de América.

Continuaremos caminando hasta llegar al Parque de El Retiro, uno de los principales parques públicos para visitar con niños o en pareja. Dentro del parque destaca el Palacio de Cristal, y el Estanque Grande del Retiro.

Si solo quieres conocer los lugares principales del parque puedes hacerlo a través de una visita guiada.

El día continúa en el Real Jardín Botánico ubicado al lado del Parque de El Retiro.

Luego continuaremos unos metros más para llegar al Jardín Tropical de la Estación de Atocha en donde podremos ver plantas tropicales y subtropicales.

Desde ahí tomaremos el metro para dirigirnos a la Plaza España en donde veremos el Monumento a Miguel de Cervantes Saavedra, autor del “El Ingenioso Hidalgo Don Quijote de la Mancha” así como las esculturas de sus personajes principales: Don Quijote y Sancho Panza.

Para terminar nuestro recorrido caminaremos hasta el Templo de Debod, un antiguo templo egipcio que luce hermoso durante la noche.

Durante este día necesitarás al menos 10 horas para completar todas las actividades, tal como puedes ver en la siguiente tabla.

Itinerario Día 2Tiempo de visita
Desayuno en el Museo del Romanticismo 1 hora
Museo de Cera 2 horas
Monumento a Cristóbal Colon 0.5 horas
Parque del Retiro 3 horas
Real Jardín Botánico 1 hora
Jardín Tropical de la Estación de Atocha 1 hora
Monumento a Miguel de Cervantes 0.5 horas
Templo de Debod 1 hora

Día 3: Deporte y Naturaleza

Comenzaremos el tercer día en Madrid en la Plaza de Cibeles, es en este lugar donde los fanáticos del Real Madrid C.F. celebran los triunfos de su equipo. Además, cerca se encuentra el Banco de España, el cual ha ganado popularidad gracias a la serie “La Casa de Papel”.

Desde la Plaza de Cibeles nos dirigiremos caminando por la Avenida Paseo de Recoletos al Estadio Santiago Bernabéu (Estadio del Real Madrid). Se podría decir que haremos lo opuesto a lo que realizan los hinchas de ese equipo de futbol.

Una vez en el estadio realizaremos un tour por sus instalaciones (campo de juego, vestuarios, palco presidencial, etc).

Compra tu entrada aquí.

Durante la tarde nos dedicaremos exclusivamente a visitar el Zoo Aquarium. En este zoológico podremos encontrar animales de América, Asia, África y Oceanía.

Si viajas con niños de seguro les encantará conocer a los pingüinos y el estanque de tiburones.

Si te gustó la Plaza de Cibeles durante el día, de seguro te encantará verla durante la noche. En ese caso te recomiendo realizar este tour de fantasmas en Madrid que tiene su inicio en dicha plaza.

Itinerario Día 3Tiempo de visita
Plaza de Cibeles 1 hora
Estadio Santiago Bernabéu 2 horas
Zoo Aquarium de Madrid 5 horas
Tour de Fantasmas 2 horas

Día 4: Aventura y diversión en Madrid

El cuarto día en Madrid realizaremos una actividad diferente: Visitar un parque de diversiones.

Hay dos parques de diversiones que te recomiendo visitar:

Día 5: De compras por Madrid

El quinto y último día de este itinerario de viaje por Madrid procuraremos realizar actividades que no requieran de mucho tiempo ya que es probable que ese mismo día tengas que realizar el check-out en tu alojamiento y viajar durante la tarde o la noche.

En la mañana visitarás las tiendas más exclusivas de Madrid, las cuales se ubican en el barrio de Salamanca. En este lugar encontrarás ropa de diseñador, joyería, calzado y más.

La Milla de Oro se encuentra afuera de la Estación de metro Serrano (L4).

Luego viajarás hasta el otro lado de la ciudad para ir de compras en los outlets de marcas exclusivas como Armani, Dolce&Gabbana, Swarovski, Versace, etc.

Este Outlet de Lujo es conocido como Las Rozas Village. Además ofrece tax free en caso no seas residente de la Unión Europea.

El único problema es que es difícil acceder a este outlet con transporte público así que te recomiendo viajar en un autobús privado.

Consigue tu asiento en autobús privado aquí.

Itinerario Día 5Tiempo de visita
Milla de Oro 2 horas
Las Rozas Village 5 horas

Aún quedan más cosas por hacer en Madrid, pero 5 días es el tiempo mínimo para conocer los principales atractivos turísticos de Madrid.

Si quieres visitar Madrid puedes realizar una de estas excursiones desde Madrid.

¿Qué hacer en un día en Madrid?

templo debod

Ya hemos visto que necesitamos varios días para conocer Madrid, y pueden ser más si añadimos actividades que incluí en la sección de “Cosas que hacer en Madrid” pero hay ocasiones en las que no tenemos tanto tiempo para conocer esta ciudad.

Por ejemplo podría pasarte uno de estos casos.

  • Cuando Madrid no es nuestro destino final y nos encontramos en un vuelo con escala.
  • Están en un viaje de estudios o negocios a Madrid.
  • Cuando quieres recorrer otros lugares de Europa en el menor tiempo posible.

Cuando eso ocurre pero quieres conocer al menos un poco de Madrid te sugiero realizar estas actividades: